«Пластикалық бөтелкелерді жинауға арналған Scavenger роботын құру».

Реферат:
2017 жылы әлемде 380 миллион тоннаға жуық пластик өндірілді. Барлығы 1950 жылдан 2016 жылға дейін 8,3 миллиардтан астам тонна пластмасса өндірілді. Әр секунд сайын әлемде 20 мың пластикалық бөтелке шығарылады. 2019 жылдың ақпанында Халықаралық экологиялық құқық орталығының сайтында (www.ciel.org) «Пластик және денсаулық: пластикалық тәуелділіктің нақты құны» есебі жарияланды. Есеп беруде, атап айтқанда, 2050 жылға қарай әлемдік пластикалық өндіріс жылына 1800 миллион тоннаға жетеді деп көрсетілген. Пластмассадан жасалған бұйымдардың шамамен 95%-ы қызмет ету мерзімі өте қысқа болғаны белгілі. Сонымен бірге, мысалы, пластикалық қаптаманың тағдыры келесідей: 40% қоқыс жеріне түседі, 14% өртенеді, бұл қоршаған ортаға өте қолайсыз, тағы 14% қайта өңдеуге кетеді (ең үлкен үлес Еуропадағы қайта өңдеу жалпы қоқыс көлемінің 40% құрайды, Қытайда – 25% және АҚШ-та – 9%), ал қалған 32% бұған арналмаған орындарға лақтырылған. Осылайша, туристік және жол бойындағы аудандарда қалдықтарды жинау жүйесінің шұғыл қажеттілігі туындайды. Біздің жобаның мақсаты келесі міндеттерді дәйекті түрде шешу арқылы жүзеге асырылады:
– жеткілікті жүк көтергіштігі мен маневрлік қабілеті бар робот шассиін жасау;
– объектілерді ұстауға арналған манипулятор жасау;
– роботқа арналған бағдарламалық қамтамасыз етуді (микробағдарламалық жасақтама) жасау, оның негізгі міндеті қоқысты тану мүмкіндігі болады;
– роботтың жұмысын бақылауға арналған басқарушы бағдарламалық жасақтама жасау;
– роботты зарядтауға арналған қондыру станцияларын әзірлеу.
Бұл жұмыста қоқысты тану жүйесінің өзі үлкен мәнге ие болады.

Жобаның мақсаты: Қоршаған ортаның пластикпен ластану деңгейін төмендету мақсатында пластикалық бөтелкелерді жинауға арналған автономды робот құру.

Күтілетін нәтижелер:
– қоқысты жинауға арналған автономды роботтың функционалды прототипін құру.
– құрылған жүйеге патентті тіркеу.

Жобаның жетекшісі:  
Жаканов Даулет Зейдрахымович, робототехника және мехатроника зертханасының меңгерушісі.

Зерттеу тобының мүшелері: 
Ибраимов Анет Советович, робототехника және мехатроника зертханасының инженер-бағдарламашысы.
Серикбаев Самат Серикбаевич, робототехника және мехатроника зертханасының инженер-бағдарламашысы.

2015 жылдан 2020 жылға дейінгі кезеңде жобаны орындаушылардың жарияланымдары мен патенттерінің тізімі.

1. Пайдалы модельге патент № 6092 от 27.11.2020. Жаканов Д.З., Серикбаев С.С., Ибраимов А.С.«Автоматты байланыссыз термометр». Тіркелу № 2020/1067.2.